Máy theo dõi laser dòng GTS

Thiết kế bộ điều khiển tích hợp Khả năng xử lý CPU mạnh mẽ và bộ điều khiển nhỏ gọn được tích hợp trong đầu dò laser. Thiết kế tích hợp của bộ chủ máy giúp giảm đáng kể số lượng cáp kết nối và hộp đựng, tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp đặt nhanh chóng tại chỗ. Công nghệ khóa bóng mục tiêu tự động Camera khóa mục tiêu tự động tìm kiếm bóng mục tiêu trong phạm vi nhỏ khi ánh sáng bị gián đoạn, tự động khóa vào bóng mục tiêu mà không cần thao tác thủ công, nhờ đó cải thiện hiệu quả đo lường. Công nghệ đo khoảng cách HiADM Sự kết hợp giữa công nghệ đo khoảng cách tuyệt đối bằng laser (ADM) và công nghệ đo khoảng cách giao thoa bằng laser (IFM) (HIADM) kết hợp tốc độ động cao của giao thoa kế laser với chức năng đo khoảng cách tuyệt đối bằng laser, đảm bảo độ chính xác đo lường vượt trội và cho phép khôi phục sự cản trở ánh sáng. Trạm khí tượng tích hợp Trạm khí tượng môi trường tích hợp tự động giám sát và cập nhật các thông số khí tượng môi trường, cung cấp khả năng bù trừ thời gian thực cho các tác động của nhiệt độ, áp suất không khí và độ ẩm đối với chiết suất của không khí đối với phép đo laser, đảm bảo độ chính xác. Truyền thông đa phương tiện Thiết bị có thể giao tiếp với máy tính thông qua nhiều phương pháp như kích hoạt phần cứng, mạng có dây hoặc WIFI không dây, tạo điều kiện thuận lợi cho việc sử dụng trong các xưởng an toàn và đạt tốc độ đầu ra dữ liệu đo lường tối đa 1000 điểm/giây. Vận chuyển xách tay Đầu dò laser với thiết kế bộ chủ tích hợp và hộp vận chuyển phụ kiện tích hợp tạo nên một hệ thống vận chuyển nhỏ gọn và nhẹ, giúp dễ dàng vận chuyển giữa các vị trí làm việc khác nhau. Thiết kế bảo vệ kín Mức bảo vệ IP54 đảm bảo bộ chủ được bảo vệ khỏi bụi và các chất gây ô nhiễm khác, mang lại khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ. Giá ba chân ổn định Thiết kế giá ba chân và khung gầm ổn định và tiện lợi đảm bảo điều kiện đo lường mặt đất ổn định. Cơ cấu nâng hạ thông minh dễ vận hành và hệ thống hỗ trợ ba chân ổn định giúp tránh mất độ chính xác do rung động môi trường.

Thiết kế máy chủ điều khiển tích hợp
Khả năng xử lý CPU mạnh mẽ, máy chủ điều khiển nhỏ gọn được tích hợp vào đầu dò laser. Thiết kế tích hợp của máy chủ giúp giảm đáng kể số lượng cáp kết nối thiết bị và hộp đựng, tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp đặt nhanh chóng tại chỗ.

Công nghệ khóa bóng mục tiêu tự động
Camera khóa mục tiêu sẽ tự động tìm kiếm bóng mục tiêu trong phạm vi nhỏ khi ánh sáng bị gián đoạn, tự động khóa vào bóng mục tiêu. Toàn bộ quá trình không cần thao tác thủ công, giúp nâng cao hiệu quả đo lường.

Công nghệ đo tầm xa HiADM
Công nghệ tổng hợp đo khoảng cách tuyệt đối bằng laser (ADM) và đo giao thoa kế laser (IFM) (HIADM) kết hợp tốc độ động cao của đo giao thoa kế laser với chức năng đo khoảng cách tuyệt đối bằng laser, đảm bảo độ chính xác đo tuyệt vời và đạt được phục hồi che khuất ánh sáng.

Trạm khí tượng tích hợp
Trạm khí tượng môi trường tích hợp tự động giám sát và cập nhật các thông số khí tượng môi trường, bù trừ thời gian thực các ảnh hưởng của nhiệt độ, áp suất không khí và độ ẩm đến chiết suất của laser trong không khí, đảm bảo độ chính xác của phép đo.

Truyền thông đa năng MultiComm
Thiết bị và máy tính có thể giao tiếp dữ liệu thông qua nhiều phương pháp như kích hoạt phần cứng, mạng có dây hoặc WIFI không dây, tạo điều kiện thuận lợi cho việc sử dụng tại chỗ trong các xưởng kín, với tốc độ đầu ra dữ liệu đo tối đa 1000 điểm/giây.

Tính di động
Thiết kế máy chủ tích hợp của đầu dò laser và hộp đựng phụ kiện tích hợp làm cho toàn bộ hệ thống hộp đựng nhỏ gọn và nhẹ, tạo điều kiện thuận lợi cho việc vận chuyển giữa các vị trí làm việc khác nhau.

Thiết kế bảo vệ kín
Mức bảo vệ IP54 đảm bảo máy chủ được bảo vệ khỏi bụi và các chất gây ô nhiễm khác, có khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ.

Giá ba chân ổn định
Thiết kế giá ba chân và khung gầm ổn định và tiện lợi đảm bảo điều kiện đo lường mặt đất ổn định. Thiết kế cơ cấu nâng hạ thông minh giúp tiết kiệm sức lao động và hệ thống hỗ trợ tam giác ổn định giúp tránh mất độ chính xác do rung động môi trường gây ra.

Đầu dò tư thế 6D iProbe
• Công nghệ tổng hợp cảm biến của thị giác máy và định hướng trọng lực đo tư thế không gian

• Có thể đo cấu trúc hình học của các đặc điểm bên trong và các đặc điểm ẩn như lỗ

• Thiết kế đầu dò kép, hiệu quả hơn cho phép đo đặc điểm phức tạp

• Truyền không dây, dễ mang theo.

Cảm biến thông minh tư thế 6D iTracker
● Cảm biến tư thế tự động theo dõi và khóa chùm tia laser, với độ linh hoạt đo lường cực cao
● Góc nghiêng và góc quay không bị giới hạn bởi góc nhận của bộ phản xạ quang học
● Kết nối giao diện đơn giản, dễ dàng lắp đặt trên máy công cụ hoặc rô bốt, độ lặp lại cao, độ chính xác cao
● Thiết kế chùm tia laser và bộ lọc băng tần đặc biệt, không nhạy cảm với ánh sáng xung quanh
● Tốc độ lấy mẫu tối đa 200 điểm/giây

Ứng dụng điển hình

Lắp ráp máy bay	Lắp ráp đường sắt cao tốc	Lắp ráp nhà máy điện hạt nhân	Lắp ráp tàu thủy
Lắp ráp thiết bị năng lượng gió	Lắp ráp hàng không vũ trụ	Lắp ráp thủy điện	Hiệu chỉnh trục chuyển động rô bốt
Lắp ráp máy chắn	Lắp ráp ô tô	Lắp ráp quân sự	Phát hiện thiết bị quy mô lớn

Phần mềm đo lường không gian SpatialMaster

● Khả năng truy xuất nguồn gốc, ghi lại trung thực thông tin đo lường của tất cả các điểm đo của tất cả các thiết bị
● Nhiều phương pháp xây dựng hình dạng hình học và thuật toán khớp chính xác, thông qua chứng nhận kép Gaussian và Chebyshev PTB
● Nhiều phương pháp đăng ký và căn chỉnh như khớp tốt nhất, đăng ký tuần tự và căn chỉnh toàn diện
● Cung cấp các chức năng phân tích mạnh mẽ và các chức năng đo lường mối quan hệ hình học, bao gồm cả đánh giá GD&T chuyên nghiệp
● Chức năng giám sát thuận tiện có thể cung cấp các dịch vụ vận hành hiệu quả cho quy trình sản xuất và lắp ráp thực tế
● Tự động và có thể điều khiển, các định dạng báo cáo sẵn có để đáp ứng nhiều yêu cầu về định dạng báo cáo
● Đo lường tự động, đo lường đường ống, đo lường điểm dẫn hướng, đo lường điểm hàng loạt và các chức năng đo lường tự động khác để nâng cao hiệu quả đo lường
● Hỗ trợ đo lường đồng thời đa trạm và có thể thực hiện đo lường và phân tích không gian thống nhất các phương pháp đa bên đa theo dõi
● Cung cấp giao diện SDK để hỗ trợ lập trình tự động của người dùng

Bộ dụng cụ hiệu chỉnh và phát hiện rô bốt RobotMaster

Phần mềm hiệu chỉnh và phát hiện rô bốt RobotMaster của Zhongtu

Dựa trên thiết bị theo dõi laser GTS, bộ dụng cụ rô bốt RobotMaster cung cấp giải pháp hiệu quả và khả thi cho phép đo độ chính xác vị trí tuyệt đối không gian, hiệu chỉnh và thử nghiệm hiệu suất của rô bốt công nghiệp. Nó cung cấp cả giải pháp tiết kiệm chi phí dựa trên các quả bóng mục tiêu quang học và giải pháp nâng cao dựa trên cảm biến thông minh tư thế 6D.

■ Phần mềm hiệu chỉnh và hiệu chuẩn rô bốt

Thiết lập mô hình toán học hiệu chỉnh rô bốt dựa trên các tham số D-H của rô bốt, thực hiện hiệu chỉnh điểm zero của rô bốt, hiệu chỉnh tham số D-H của rô bốt và hiệu chỉnh độ chính xác điểm trung tâm TCP của rô bốt. Không thay đổi bất kỳ cấu trúc và kích thước phần cứng nào của rô bốt hiện có, phần mềm hiệu chỉnh rô bốt giúp cải thiện hiệu quả độ chính xác tư thế tuyệt đối của rô bốt.

■ Phần mềm thử nghiệm hiệu suất rô bốt

Thử nghiệm hiệu suất rô bốt hoàn chỉnh theo các thông số kỹ thuật và phương pháp thử nghiệm hiệu suất rô bốt công nghiệp ISO 9283, bao gồm:

Độ chính xác tư thế rô bốt, độ lặp lại tư thế, độ biến thiên độ chính xác tư thế đa hướng, độ chính xác khoảng cách, độ lặp lại khoảng cách, thời gian ổn định vị trí, vượt quá vị trí, độ trôi đặc tính tư thế, khả năng thay thế, độ chính xác quỹ đạo, độ lặp lại quỹ đạo, độ lệch góc, đặc điểm tốc độ quỹ đạo, độ tuân thủ tĩnh, v.v.

Thông số kỹ thuật của dòng GTS3000

Thông số kỹ thuật kỹ thuật của đầu dò góc nghiêng 6D

*1 Bao gồm pin và thanh đo 100mm;

*2 Không bao gồm thanh đo;

*3 Sử dụng thanh đo 100mm.

Thông số kỹ thuật của dòng GTS6000

Thông số kỹ thuật của cảm biến góc nghiêng 6D